En el año 1.994, el socio fundador Agripino López, inicio la actividad de Asesoramiento a empresas y autónomos, como profesional independiente.

En el año 1.998 se incorpora Maria Denia Pascual García y juntos constituyen Asesoría de Pymes Eurogestión, S. L.

En el año 2.002 se abre la oficina anterior de la Calle Pegaso, 3 de Madrid.

En 2.008 nos trasladamos al despacho actual en Calle Alcorisa, 83 Local A. de Madrid. Actualmente formamos la empresa cinco trabajadores  más cuatro profesionales independientes que colaboran con nuestro despacho . Así cubrimos todas las áreas del derecho: laboral, fiscal, civil, mercantil, penal. Llevamos todo tipo de contabilidades tanto de empresas como autónomos. Llevamos Comunidades de Propietarios, somos agentes exclusivos del grupo Catalana Occidente... y muchos más servicios.

Prestamos todos los servicios del ámbito empresarial dando solución a cualquier problema que nuestros clientes puedan tener durante el desarrollo de su actividad y en su vida particular.